科學家開發了一種外骨骼“靴子”，能夠幫助使用者在真實世界中走得更快、更高效。該研究展示了一種可穿戴機器人的設計新方法，凸顯出這類裝置在日常生活中的廣泛應用前景。相關研究10月12日發表于《自然》。

通過提高行走速度并節省所需能量，這一裝置能幫助有行動障礙或從事高強度體力勞動的人。在此之前，這類裝置主要在實驗室中用跑步機演示，而不是在行走速度和時長都會變化的真實世界中。

為克服這些挑戰，美國斯坦福大學的Patrick Slade和同事開發了一種數據驅動模型與低成本便攜式傳感器相結合的技術。該模型能根據傳感器采集的行走信息(如踝關節角度和速度)分析外骨骼裝置如何影響行走，從而對裝置進行調整，使其能完全適應使用者個人的行走特點。研究人員發現，這種新技術不僅在優化外骨骼方面與傳統實驗室使用的方法一樣有效，而且速度是其4倍。

基于優化數據，研究者設計了一種專門的腳踝外骨骼，包括兩個腳踝佩戴的外骨骼和腰部佩戴的電池組。該裝置能讓行走速度提高9%，比穿著普通鞋子的自然行走節省了17%的能量，相當于減輕了9.2公斤的包袱。

研究結果表明，這種新技術能讓外骨骼更貼合個性化需求，從而提升其性能。科學家表示，今后仍需進一步推動該裝置的實際應用，并探索這種技術如何應用于其他裝置和活動。(晉楠)

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