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8月19日，一輛屬于通用旗下無人駕駛公司Cruise的出租車在舊金山與一輛消防車發生碰撞。Cruise在周五的聲明中表示，雖然車輛發現了碰撞的危險并啟動了制動措施降低車速，但最終還是未能避免碰撞。據警方透露，事故發生時消防車正在執行緊急任務，自動駕駛汽車上的一名乘客受傷，已被送往醫院，目前無生命危險。 加州汽車監管機構在周五表示，已對Cruise公司近期發生的一系列問題進行調查，并要求其停駛已投放的半數自動駕駛汽車。值得注意的是，這并非Cruise公司自動駕駛出租車首次發生事故。8月17日，一輛Cruise的自動駕駛出租車誤入舊金山一個施工現場，前輪陷入濕混凝土中無法移動。而就在事故發生的前一天，加州監管機構剛剛批準無人駕駛出租車公司在全市24小時運營。 據報道，舊金山對Waymo和Cruise的自動駕駛出租車服務開放后的幾天內，至少有10輛自動駕駛汽車造成交通堵塞，其中一輛甚至撞進了路面施工地帶的未硬化混凝土中。

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